FANUC റോബോട്ട് റിപ്പയർ, ഫാനുക് റോബോട്ട് മെയിൻ്റനൻസ്, ഉപകരണങ്ങളുടെ ആയുസ്സ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും പരാജയ നിരക്ക് കുറയ്ക്കുന്നതിനും, പതിവ് അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ അത്യാവശ്യമാണ്, ഇത് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ സുരക്ഷിത ഉപയോഗത്തിൻ്റെ ഭാഗമാണ്. FANUC റോബോട്ടിൻ്റെ പരിപാലന പ്രക്രിയ ഇപ്രകാരമാണ്:

1. ബ്രേക്ക് പരിശോധന: സാധാരണ പ്രവർത്തനത്തിന് മുമ്പ്, മോട്ടോർ ബ്രേക്കിൻ്റെ ഓരോ ഷാഫ്റ്റിൻ്റെയും മോട്ടോർ ബ്രേക്ക് പരിശോധിക്കുക, പരിശോധന രീതി ഇപ്രകാരമാണ്:
(1) ഓരോ മാനിപ്പുലേറ്ററിൻ്റെയും അച്ചുതണ്ട് അതിൻ്റെ ലോഡിൻ്റെ സ്ഥാനത്തേക്ക് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
(2) റോബോട്ട് കൺട്രോളറിലെ മോട്ടോർ മോഡ്, ഇലക്ട്രിക് (MOTORSOFF) സ്ഥാനത്തെ അടിക്കാൻ സ്വിച്ച് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
(3) ഷാഫ്റ്റ് അതിൻ്റെ യഥാർത്ഥ സ്ഥാനത്താണോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക, ഇലക്ട്രിക് സ്വിച്ച് ഓഫ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ബ്രേക്ക് നല്ലതാണെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്ന മാനിപ്പുലേറ്റർ ഇപ്പോഴും അതിൻ്റെ സ്ഥാനം നിലനിർത്തുന്നു.

2. ഡിസെലറേഷൻ ഓപ്പറേഷൻ (250 മിമി/സെ) ഫംഗ്‌ഷൻ നഷ്‌ടപ്പെടുന്നതിനുള്ള അപകടത്തെക്കുറിച്ച് ശ്രദ്ധിക്കുക: കമ്പ്യൂട്ടറിൽ നിന്നോ പഠിപ്പിക്കുന്ന ഉപകരണത്തിൽ നിന്നോ ഗിയർ അനുപാതമോ മറ്റ് ചലന പാരാമീറ്ററുകളോ മാറ്റരുത്. ഇത് ഡിസെലറേഷൻ ഓപ്പറേഷനെ (250 മിമി/സെ) ബാധിക്കും.

3. മാനിപ്പുലേറ്ററിൻ്റെ അറ്റകുറ്റപ്പണിയുടെ പരിധിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുക: നിങ്ങൾ മാനിപ്പുലേറ്ററിൻ്റെ പ്രവർത്തനത്തിൻ്റെ പരിധിയിൽ പ്രവർത്തിക്കണമെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ ഇനിപ്പറയുന്ന പോയിൻ്റുകൾ നിരീക്ഷിക്കണം:
(1) റോബോട്ട് കൺട്രോളറിലെ മോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കൽ സ്വിച്ച് മാനുവൽ സ്ഥാനത്തേക്ക് ഓണാക്കിയിരിക്കണം, അതുവഴി കമ്പ്യൂട്ടർ വിച്ഛേദിക്കുന്നതിനോ വിദൂരമായി പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനോ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്ന ഉപകരണം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാനാകും.
(2) മോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കൽ സ്വിച്ച് <250mm/s സ്ഥാനത്തായിരിക്കുമ്പോൾ, വേഗത 250mm/s ആയി പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു. ജോലിസ്ഥലത്ത് പ്രവേശിക്കുമ്പോൾ, സ്വിച്ച് സാധാരണയായി ഈ സ്ഥാനത്തേക്ക് ഓണാണ്. റോബോട്ടുകളെ കുറിച്ച് കൂടുതൽ അറിയാവുന്ന ആളുകൾക്ക് മാത്രമേ 100% ഫുൾ സ്പീഡ് ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയൂ.
(3) മാനിപ്പുലേറ്ററിൻ്റെ ഭ്രമണ അച്ചുതണ്ടിലേക്ക് ശ്രദ്ധിക്കുകയും മുടിയോ വസ്ത്രമോ അതിൽ ഇളക്കുന്നുണ്ടോയെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക. കൂടാതെ, മെക്കാനിക്കൽ കൈയിലുള്ള മറ്റ് തിരഞ്ഞെടുത്ത ഭാഗങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾ ശ്രദ്ധിക്കുക.(4)ഓരോ അക്ഷത്തിൻ്റെയും മോട്ടോർ ബ്രേക്ക് പരിശോധിക്കുക.

4. റോബോട്ട് ടീച്ചിംഗ് ഉപകരണത്തിൻ്റെ സുരക്ഷിതമായ ഉപയോഗം: ടീച്ചിംഗ് ബോക്സിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത ഉപകരണ ബട്ടൺ (ഉപകരണം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നു), ബട്ടൺ പകുതിയായി അമർത്തുമ്പോൾ മോട്ടോർ-എനേബിൾഡ് (മോട്ടോഴ്സ് ഓൺ) മോഡിലേക്ക് മാറുന്നു. ബട്ടൺ റിലീസ് ചെയ്യുമ്പോൾ അല്ലെങ്കിൽ എല്ലാം അമർത്തുമ്പോൾ, സിസ്റ്റം പവർ (മോട്ടോഴ്സ് ഓഫ്) മോഡിലേക്ക് മാറുന്നു. ABB ഇൻസ്ട്രക്ടറെ സുരക്ഷിതമായി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, ഇനിപ്പറയുന്ന തത്ത്വങ്ങൾ പാലിക്കേണ്ടതുണ്ട്: പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക ഉപകരണ ബട്ടൺ (ഉപകരണം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കൽ) അതിൻ്റെ പ്രവർത്തനം നഷ്‌ടപ്പെടുത്തരുത്, കൂടാതെ പ്രോഗ്രാമിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ ഡീബഗ്ഗിംഗ് ചെയ്യുമ്പോൾ, റോബോട്ട് ഉപയോഗിക്കാത്തപ്പോൾ ഉപകരണ ബട്ടൺ (ഉപകരണം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കൽ) ഉടൻ റിലീസ് ചെയ്യുക. നീങ്ങേണ്ടതുണ്ട്. പ്രോഗ്രാമർമാർ സുരക്ഷിതമായ പ്രദേശത്തേക്ക് പ്രവേശിക്കുമ്പോൾ, മറ്റുള്ളവരെ റോബോട്ടുകൾ ചലിപ്പിക്കുന്നത് തടയാൻ അവർ എപ്പോൾ വേണമെങ്കിലും റോബോട്ട് ടീച്ചിംഗ് ബോക്സ് കൂടെ കൊണ്ടുപോകണം.

ജനറൽ ക്ലീനിംഗ് മെയിൻ്റനൻസ്, ഫിൽട്ടർ തുണി മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ (500h), അളക്കുന്ന സിസ്റ്റം ബാറ്ററി (7000 മണിക്കൂർ), കമ്പ്യൂട്ടർ ഫാൻ യൂണിറ്റ് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ, സെർവോ ഫാൻ യൂണിറ്റ് (50000 മണിക്കൂർ), കൂളറിൻ്റെ പരിശോധന (പ്രതിമാസ) തുടങ്ങിയവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള കൺട്രോൾ കാബിനറ്റിൻ്റെ പരിപാലനം. .അറ്റകുറ്റപ്പണികളുടെ ഇടവേള പ്രധാനമായും പരിസ്ഥിതി സാഹചര്യങ്ങളെയും ഫനാക്കോ FANUC റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രവർത്തന സമയത്തെയും താപനിലയെയും ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. മെഷീൻ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ബാറ്ററി നോൺ- റീചാർജ് ചെയ്യാവുന്ന ഡിസ്പോസിബിൾ ബാറ്ററിയാണ്, ഇത് കൺട്രോൾ കാബിനറ്റിൻ്റെ ബാഹ്യ വൈദ്യുതി വിതരണം വിച്ഛേദിക്കുമ്പോൾ മാത്രം പ്രവർത്തിക്കുന്നു, അതിൻ്റെ സേവനജീവിതം ഏകദേശം 7000 മണിക്കൂറാണ്. കൺട്രോളർ പ്ലാസ്റ്റിക് അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് വസ്തുക്കളാൽ പൊതിഞ്ഞിട്ടില്ലെന്നും കൺട്രോളറിന് ചുറ്റും മതിയായ വിടവുണ്ടെന്നും താപ സ്രോതസ്സിൽ നിന്ന് അകലെയാണെന്നും കൺട്രോളറിൻ്റെ മുകളിൽ അവശിഷ്ടങ്ങൾ അടുക്കുന്നില്ലെന്നും ഉറപ്പാക്കാൻ കൺട്രോളറിൻ്റെ താപ വിസർജ്ജനം പതിവായി പരിശോധിക്കുക. , കൂളിംഗ് ഫാൻ ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടെന്നും. ഫാൻ ഇൻലെറ്റിലും ഔട്ട്‌ലെറ്റിലും തടസ്സമില്ല. കൂളർ ലൂപ്പ് പൊതുവെ ഒരു അറ്റകുറ്റപ്പണി-സ്വതന്ത്ര അടച്ച സംവിധാനമാണ്, അതിനാൽ ആവശ്യാനുസരണം ബാഹ്യ എയർ ലൂപ്പിൻ്റെ ഘടകങ്ങൾ പതിവായി പരിശോധിച്ച് വൃത്തിയാക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. അന്തരീക്ഷ ഈർപ്പം കൂടുതലായിരിക്കുമ്പോൾ, ഡ്രെയിനേജ് പതിവായി വറ്റിച്ചിട്ടുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.

ശ്രദ്ധിക്കുക: തെറ്റായ പ്രവർത്തനം സീലിംഗ് റിംഗിന് കേടുപാടുകൾ വരുത്തും. പിശകുകൾ ഒഴിവാക്കാൻ, ഓപ്പറേറ്റർ ഇനിപ്പറയുന്ന പോയിൻ്റുകൾ പരിഗണിക്കണം:
1) ലൂബ്രിക്കറ്റിംഗ് ഓയിൽ മാറ്റുന്നതിന് മുമ്പ് ഔട്ട്ലെറ്റ് പ്ലഗ് പുറത്തെടുക്കുക.
2) സാവധാനം ചേരാൻ മാനുവൽ ഓയിൽ ഗൺ ഉപയോഗിക്കുക.
3) എണ്ണ തോക്കിൻ്റെ പവർ സ്രോതസ്സായി ഫാക്ടറി നൽകുന്ന കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഒഴിവാക്കുക. ആവശ്യമെങ്കിൽ, മർദ്ദം 75Kgf/cm2-നുള്ളിൽ നിയന്ത്രിക്കുകയും ഫ്ലോ റേറ്റ് 15/ss-നുള്ളിൽ നിയന്ത്രിക്കുകയും വേണം.
4) നിർദ്ദേശിച്ചിരിക്കുന്ന ലൂബ്രിക്കറ്റിംഗ് ഓയിൽ ഉപയോഗിക്കണം, മറ്റ് ലൂബ്രിക്കറ്റിംഗ് ഓയിൽ റിഡ്യൂസറിനെ നശിപ്പിക്കും.